室外速通門工作原理：
正常情況下：
產(chǎn)品接收有效開閘信號(hào)后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，角度編碼器檢測門翼主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，一旦到達(dá)打開的狀態(tài)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待人通過；當(dāng)紅外傳感器檢測行人（或人、車，以下同）完整通過時(shí)，程序驅(qū)動(dòng)門翼迅速復(fù)位。
剎車方式及原理：
電機(jī)具備剎車功能，保證門翼運(yùn)動(dòng)過程中動(dòng)作輕快；電磁離合器可根據(jù)程序的命令快速地分離與閉合，當(dāng)其快速閉合時(shí)，可快速地進(jìn)行剎車；角度編碼器和紅外等檢測元器件間的協(xié)調(diào)工作，讓剎車功能更加智能，人性化，保證產(chǎn)品使用的安全。
門翼防撞保護(hù)和撞擊后歸位設(shè)計(jì)情況：
由于沖撞的發(fā)生，門翼主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角度編碼器精確地檢測到角度的變化，內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)電磁離合器閉合，產(chǎn)品迅速處于鎖死狀態(tài)，防止未刷卡情況下的隨意闖入；待外力消失，產(chǎn)品自動(dòng)復(fù)位到關(guān)閉狀態(tài)。
注：由于受到?jīng)_撞后，門翼往前轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，避免了剛性碰撞，因此有效的保護(hù)了門翼及內(nèi)部機(jī)芯結(jié)構(gòu)。
遇阻擋情況下：
在擺閘門翼的開合、關(guān)閉過程中遇阻擋時(shí)，角度編碼器使門翼在任意位置停止運(yùn)動(dòng)；
斷電情況下：
在斷電的情況下,門翼可自由推動(dòng)。
緊急情況下：
如果在通道內(nèi)發(fā)生人員擁堵時(shí)，在人群的強(qiáng)力沖壓下，門翼可向前方推開，安全疏散人流；或者保安通過遠(yuǎn)程開門等措施加以解決。
紅外傳感器分布：
通道閘紅外感應(yīng)采用對(duì)射式傳感器；
紅外傳感器數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)為8對(duì)，紅外感應(yīng)采用對(duì)射傳感器，紅外傳感器數(shù)量標(biāo)配8對(duì)，如需底部加裝，需增加至16對(duì)。
邏輯判斷原理：
說明：
1、帶綠箭頭的是有效用戶，即刷了卡允許通行的人員；
2、還紅叉的是無效用戶，即未刷卡屬于非法通行的人員；
正常情況：
1、有效用戶單人通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；
2、有效用戶多人通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；
3、有效用戶多人且后帶行李通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人或行李之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；
4、有效用戶多人且前推行李通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；
5、有效用戶多人且住拐杖通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；
6、有效用戶多人且前后帶行李通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人或行李之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；
7、有效用戶多人且有推自行車通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人或自行車之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；
8、有效用戶多人且有推自行車通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人或自行車之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；
異常情況：
1、有效用戶通行對(duì)面有無效用戶闖入，按以下圖所示通行，視為異常情況；然而在不同位置閘機(jī)能執(zhí)行的動(dòng)作是不一樣的；
1）圖E-01-1：可以關(guān)門，也可報(bào)警，也可關(guān)門加報(bào)警，關(guān)門不會(huì)傷到行人；
2）圖E-01-2：不可以關(guān)門，只能報(bào)警，關(guān)門會(huì)傷人或損壞閘機(jī)；
3）圖E-01-3：不可以關(guān)門，只能報(bào)警，關(guān)門會(huì)傷人或損壞閘機(jī)；
2、有效用戶通行后面有無效用戶尾隨闖入，按以下圖所示通行，視為異常情況；然而在不同位置閘機(jī)能執(zhí)行的動(dòng)作是不一樣的；
1）圖E-02-1：可以關(guān)門，也可報(bào)警，也可關(guān)門加報(bào)警，關(guān)門不會(huì)傷到行人；
2）圖E-02-2：不可以關(guān)門，只能報(bào)警，關(guān)門會(huì)傷人或損壞閘機(jī)；
3）圖E-02-3：不可以關(guān)門，只能報(bào)警，關(guān)門會(huì)傷人或損壞閘機(jī)；
3、無效用戶緊貼有效用戶通行，按以下圖所示通行，應(yīng)視為異常情況；但目前通道是無法識(shí)別這種情況，因?yàn)闆]有足夠的間距，只能認(rèn)為是一個(gè)人正常通過；
4、有效用戶推車通行對(duì)面有無效用戶或推車闖入，按以下圖所示通行，視為異常情況；然而在不同位置閘機(jī)能執(zhí)行的動(dòng)作是不一樣的；
1）圖E-04-1：可以關(guān)門，也可報(bào)警，也可關(guān)門加報(bào)警，關(guān)門不會(huì)傷到行人和車；
2）圖E-04-2：不可以關(guān)門，只能報(bào)警，關(guān)門會(huì)傷人和自行車或損壞閘機(jī)；
5、有效用戶推車通行后面有無效用戶或推車尾隨闖入，按以下圖所示通行，視為異常情況；然而在不同位置閘機(jī)能執(zhí)行的動(dòng)作是不一樣的；
1）圖E-05-1：不可以關(guān)門，只能報(bào)警，關(guān)門會(huì)傷人或損壞閘機(jī)；
2）圖E-05-2：不可以關(guān)門，只能報(bào)警，關(guān)門會(huì)傷人或損壞閘機(jī)；
3）圖E-05-3：可以關(guān)門，也可報(bào)警，也可關(guān)門加報(bào)警，關(guān)門不會(huì)傷到行人；
6、無效用戶推車緊貼有效用戶推車通行，按以下圖所示通行，應(yīng)視為異常情況；但目前通道是無法識(shí)別這種情況，因?yàn)闆]有足夠的間距，只能認(rèn)為是一個(gè)人推車正常通過；
通道控制器：
通道控制器TD200，簡稱TD200。
TD200是用于管理控制通道中機(jī)芯、指示燈、傳感器等設(shè)備協(xié)調(diào)有序的工作，并統(tǒng)一對(duì)上位機(jī)的控制接口。TD200通道控制器集成機(jī)芯控制、指示燈控制、傳感器數(shù)據(jù)分析、各部件協(xié)調(diào)測試、各部件狀態(tài)檢測、參數(shù)設(shè)置等強(qiáng)大的功能，再加上獨(dú)特人機(jī)界面對(duì)強(qiáng)大功能便捷的操控能力，表現(xiàn)出功能全面、強(qiáng)大、實(shí)用和操作便捷為目標(biāo)的優(yōu)越設(shè)計(jì)思想。
機(jī)芯控制器：
機(jī)芯控制器是系統(tǒng)的控制中心，它接收讀卡器和紅外傳感器的信號(hào)，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷和處理后，再向方向指示燈、電機(jī)、報(bào)警器等發(fā)出執(zhí)行命令。
DI8 I/O輸入板：
DI8 I/0 輸入板是采集紅外傳感器過人數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)至通道控制器的設(shè)備。
直流有刷電機(jī)：
額定電壓：24V 額定轉(zhuǎn)矩：5Nm
額定功率：35W 額定轉(zhuǎn)速：50
角度編碼器:
光電編碼器，它是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標(biāo)志，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號(hào)，如圖所示。
由于采用角度編碼器，因此可以精確地判斷門翼所處位置，從而有效的控制其運(yùn)動(dòng)、停止的模式。
電磁離合器參數(shù):
牙嵌式電磁離合器借助通入磁軛內(nèi)勵(lì)磁線圈中的電流產(chǎn)生磁力吸引銜鐵，從而使與磁軛和銜鐵相連的兩上牙形齒爪接合傳遞轉(zhuǎn)矩。牙嵌式電磁離合器可分為線圈旋轉(zhuǎn)（有滑環(huán)式）和線圈靜止（無滑環(huán)式）兩種，前一種的勵(lì)磁線圈回轉(zhuǎn)，電流經(jīng)滑環(huán)引入，后一種勵(lì)磁線圈靜止，電流直接通入線圈。線圈靜止型、供電方便、體積小、力矩大、低態(tài)結(jié)合、更高運(yùn)轉(zhuǎn)、結(jié)合準(zhǔn)確、無位移。
產(chǎn)品常開常閉模式
門翼受控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)打開或關(guān)閉，可以通過閘機(jī)主控板靈活切換、設(shè)置擺閘通行模式：
A 通道常開模式
通道正常工作時(shí)，門翼呈打開狀態(tài)，刷有效卡后，人或車通過擺閘，門翼無動(dòng)作，整個(gè)擺閘呈現(xiàn)一種無障礙通行狀態(tài)，只要驗(yàn)證進(jìn)入者為未被授權(quán)的非法進(jìn)入者或未刷卡闖入狀態(tài)，擺閘門翼將自動(dòng)閉合。本模式適合在上下班高峰時(shí)段使用，通行速度快，提高了效率。
B 通道常閉模式
通道正常工作時(shí)，門翼呈關(guān)閉狀態(tài)，正確刷卡后，門翼打開，人或車通過擺閘，門翼關(guān)閉。本模式適合在非上下班高峰時(shí)段使用，安防級(jí)別更高。
產(chǎn)品功能特點(diǎn)
針對(duì)多種通行方式，擺閘都能準(zhǔn)確判斷，并實(shí)現(xiàn)防尾隨功能。包括行人、推（騎）自行車等情形。
1） 門翼關(guān)閉時(shí)，闖入后刷卡
行人闖入擺閘通道后，門體立即報(bào)警，門翼呈關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)刷卡無效，闖入者需退出擺閘通道后再刷卡才能打開擺閘。（攜自行車通過時(shí)，門體的動(dòng)作狀態(tài)，同行人通過時(shí)相同，后面將不再敘述）
2） 門關(guān)閉時(shí)反向闖入
行人在授權(quán)開門信號(hào)發(fā)出之后步入門體，在經(jīng)過第一個(gè)安全光電探測帶之前，如果反向探測帶檢測到有人進(jìn)入，只要人不離開，蜂鳴器會(huì)一直發(fā)出警報(bào)，門保持關(guān)閉，“時(shí)效”功能不計(jì)算此時(shí)的時(shí)間間隔。
3） 門打開時(shí)反向闖入
在門翼打開后，如果反向有未經(jīng)授權(quán)的行人進(jìn)入門體檢測區(qū)域，門立即關(guān)閉，只要第一個(gè)保護(hù)探測帶探測到有人存在，產(chǎn)品不計(jì)算此時(shí)的時(shí)間，當(dāng)反方向人離開第二個(gè)探測區(qū)時(shí)門又恢復(fù)正常工作。
4） 行人離開時(shí)反向闖入
行人通過了第二個(gè)安全探測區(qū)，在門回到基本狀態(tài)之前，沒有合法開門信號(hào)情況下第二安全探測區(qū)又檢測到有人進(jìn)入，警報(bào)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。但只要保護(hù)探測區(qū)仍然探測到有人，門就不會(huì)關(guān)上。
5） 近距離尾隨
從第一個(gè)探測器檢測行人到他離開第一條安全探測帶的最后一個(gè)探測器，時(shí)間間隙為大約0.25秒，行人離開第一個(gè)安全探測帶后，在產(chǎn)品沒有再次接收到有效開閘信號(hào)的情況下，第一個(gè)探測區(qū)又探測到有行人（尾隨者），警報(bào)長鳴，門仍然打開。
6） 正常尾隨
行人離開保護(hù)探測區(qū)后，第一個(gè)安全探測區(qū)檢測到有未授權(quán)者闖入， 門立即關(guān)閉，警報(bào)長鳴。
7) 連續(xù)刷卡緩沖能力
擺閘設(shè)備本身具備刷卡信號(hào)記憶功能，行人可以連續(xù)刷卡后再通過，最大程度提高通行速度。
原理如下：
刷卡N次，門禁控制器釋放N次開關(guān)信號(hào)，閘機(jī)控制板逐次記錄并累加至N
刷卡結(jié)束后，行人依次通過，每過一人，閘機(jī)控制板程序減1，直至減完為止，設(shè)備關(guān)閉；如中途有人不通過，閘機(jī)控制板命令等待5S（默認(rèn)時(shí)間），等待時(shí)間結(jié)束后，有兩種模式可選：1、閘機(jī)關(guān)閉，取消后面的所有權(quán)限；2、閘機(jī)關(guān)閉，繼續(xù)保留原有剩余權(quán)限，下次刷卡仍然可用。
出廠設(shè)置：N最大為99次，可根據(jù)需求擴(kuò)充。
8) 補(bǔ)刷卡功能
本產(chǎn)品程序規(guī)定：如遇非法闖入，可無需退出通道至合理區(qū)域進(jìn)行刷卡，通過PLC設(shè)定。
